Milje so edino istrsko mesto, ki je ostalo v Italiji. Presenetljiva je lepota in harmonija starega mestnega jedra s starim mandračem, ki se razteza proti morju, gradom, ozkimi uličicami in hišami iz rumenega peščenjaka. Sledi Beneške republike so v Miljah očitne predvsem na glavnem trgu, kjer stojita stolnica in občina. Stolnica je bila posvečena leta 1263 in ima fasado v gotsko-beneškem stilu, pokrita pa je z nabrežinskim kamnom. Na sredi je rozeta iz leta 1450. Občinska stavba v svojem prvotnem delu izvira iz 12. stoletja, v številnih obnovah pa je bilo marsikaj spremenjeno. Na fasadi so trije visoki reliefi, ki prikazujejo leva svetega Marka in druge grbe starih miljskih družin. Grad je dal konec leta 1300 zgraditi oglejski patriarh, takratni vladar tega območja v nasprotju z beneško vladavino, kljub temu pa so Benetke zasedle Milje leta 1420. Če Milje obiščete poleti, je izlet najbolje zaključiti s skokom v morje na Tankem rtiču in si pri tem od blizu ogledati slovensko obalo in Sveti Jernej - Lazaret, kjer je danes vojaška logistična baza.
